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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

硬糖少女303首张EP《硬糖定律》上线 BONBON GIRLS表达硬糖态度

8月11日，成团一个月的硬糖少女303首张EP《硬糖定律》成团曲《BONBON GIRLS》正式上线，同时公开音源的还有7人版《你最最最重要》。她们是外表坚硬、内心甜美的硬糖少女，既拥有与世界较量的自信和勇气，也有少女专属的个性与美好。“硬而不杠，甜而不腻”，这张音乐作品是属于硬糖少女303的全新开始，硬而闪耀，路发光！

可硬可甜，硬糖定律诠释BONBON GIRLS态度

硬糖少女303今日上线的成团曲《BONBON GIRLS》堪称最硬气的出道单曲，带来了酷飒与甜美兼备的听感冲击。作为硬糖少女成团首专《硬糖定律》的开篇，这首歌可以视作是七位少女出道后正式的音乐宣言：可硬可甜，她们要“做永远一路闪亮的BONBON GIRLS”。《BONBON GIRLS》意指她们独有的少女感，在看似甜美的糖衣下也会蕴藏着少女内心坚定成长的力量。成员们饱含元气而自信的“硬糖”姿态引人侧目，她们遵循着这份专属“定律”，为我们呈现出甜飒兼具的音乐概念，令人倍感期待。

整首歌曲在编曲上也特意运用了强有力的电子编曲，以Dubstep风格为定调，保留了国际主流电音风格，在歌曲中也融入trap breakdown，Prechorus带了Flute，drop部分，把Vocal chops元素用作类似乐器的效果，Bridge的部分使用了电子钢琴。整首歌编曲结构风格变化多样，让歌曲更有力量感。

梦想碰撞，硬糖少女迸发无限硬糖能量

2020年7月4日，希林娜依·高、赵粤、王艺瑾、陈卓璇、郑乃馨、刘些宁、张艺凡七位成员以“硬糖少女303”之名正式成团出道。在《创造营2020》的唱跳舞台，她们展现出自己独一无二的魅力，得以脱颖而出，开启了属于她们的成团之旅。作为继火箭少女101、R1SE之后的创家族三代少女团，实力在线的硬糖少女们呈现出个兼具甜美与硬实力的事业型女团的雏形。

硬糖少女303具有硬而不杠的活力与勇气，同时不失甜而不腻的少女内心，甜不失飒，且歌且行。借音乐作品作引，七位少女与所有人共同迎接这个属于硬糖少女303的新生时代，也将一起延续那份“敢，我有万丈光芒”的初心与梦想。硬糖少女303的少女们保有硬糖“外硬内甜”的精神内核，敢于释放量！现在这颗糖已经呈现在家眼前，硬闪耀准备品尝！

此外，硬糖少女303的成团发布会将于今天下午在上海举行，发布会现场硬糖少女不仅会带来《BONBON GIRLS》的舞台首秀，还将解密少女们7种不同口味硬糖的设定，开启全新的硬糖少女的主场。据悉，成团曲MV和EP内剩余的3首单曲都也都将在近日上线，期待七位少女带来更多的作品。硬糖少女303将以音乐为名，释放宛如硬糖一般的璀璨光芒。